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（图片起头：摄图网）

4 月 23 日，特斯拉公司副总裁陶琳共享一段马斯克对自动驾驶底层逻辑不雅点的视频，并发文称"正如马斯克说的，特斯拉智能辅助驾驶的追求只须一个：不管路上发生什么，特斯拉不发生碰撞。这亦然咱们坚抓视觉架构端到端神经网罗这一本融会线的原因。在扫数本融会径的遴选里，保护每个东说念主的安全一定是最优先的考量。

视频中，马斯克在谈到自动驾驶的底层逻辑时，明确暗示"不碰撞是第一要义"，并强调这一原则优先于一切。他指出，即使在极点情况下，如说念路标线统共画错，或者有 UFO 降落在路中间，汽车也绝不成发生碰撞，而是要不时作念出正确的判断与操作。马斯克合计，自动驾驶系统的中枢任务是保护乘客和行东说念主安全，将碰撞的可能性降到最低。

此外，马斯克还提到，特斯拉的自动驾驶本领采纳视觉架构齐集端到端神经网罗的本融会线，这种架构大要径直将传感器数据映射到车辆铁心提示，从而简化系统筹谋并扶助信息处理遵循。

从本融会线发展来看，自动驾驶的基本经由分为感知、决策、铁心三部分。感知系统如同汽车的"眼睛"和"耳朵"，交融各个传感器的数据，全面感知周围环境 ; 决策系统则像"大脑"，借助不同的算法和复旧软件，对感知层输出的信息进行分析判断，得出最好驾驶决策 ; 铁心系统则如同"行动"，精确扩充决策提示，完成对车辆的铁心行径。现在，行业内存在两种主流本融会线。一种所以特斯拉为代表的以录像头为主导的多传感器交融决策 ; 另一种所以理思为代表的以激光雷达为主导，其他传感器为辅助的本领决策。

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在自动驾驶的赛说念上，中国车企也绝不失容。祥瑞、长城、长安、东风、一汽红旗、上汽、奇瑞等主要车企纷繁布局自动驾驶业务，且已获得权贵效果。它们均罢了了 L3 级别智能驾驶布局，部分车企如祥瑞、长城、东风更是勇立潮头，过问 L4/L5 级别智能驾驶领域。我国大宽敞车企遴选了激光雷达为主导本融会线。

本领发展的背后，本钱要素起着要津作用。早前，激光雷达价钱腾贵，海外居品单价高达数万好意思元，2017 年一颗车载激光雷达价钱以致跨越 20 万元，这无疑成为自动驾驶本领普及的"拦路虎"。联系词，激光雷达厂商莫得谢绝，通过自主研发芯片和优化分娩工艺，到手镌汰了分娩本钱。到 2024 年，激光雷达价钱大幅跳水。速腾聚创的 ADAS 激光雷达均价从 2020 年的 22.5 万元降至 2024 年第一季度的 2600 元，禾赛科技的激光雷达居品平均单价从 2022 年 Q2 的 35869 元 / 台降至 2024 年 Q3 的 4023 元 / 台。激光雷达价钱的大幅下跌，不仅鼓吹了自动驾驶本领的普及，还为我国车企提供了更具性价比的料理决策。

从专利地域散布来看，中国在激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等细分本领领域革命较为活跃，专利数目大家第一。

除了本领，安全亦然要紧原因之一，激光雷达通过放射激光束并采纳反射信号，大要生成厘米级精度的三维点云数据，为自动驾驶车辆提供精确的环境感知才智。这种高精度的感知才智在复杂交通场景中尤为要紧，尤其是在 L3 级及以上自动驾驶本领中，激光雷达被视为确保安全的底线。

理思汽车 CEO 李思暗示，公司不时使用激光雷达的决定并非是因为自己本领不够好，而是出于对安全的考量。在中国，晚上开夜路，激光雷达不错在莫得任何后光的情况下看到 200 米外的梗阻物，从而罢了 130 公里时速的自动攻击制动（AEB），而录像头在莫得后光下看到的距离只须 100 米出面。

预测将来，自动驾驶市集出路一派光明。高盛研讨部臆想，到 2030 年，3 级自动驾驶汽车或将占大家新车销量的 10%; 到 2040 年，3 级别或更高等别自动驾驶汽车销量将占扫数轻型汽车销量的 60% 驾御。尤为引东说念主凝视标是，中国自动驾驶汽车普及率将最初大家，3 级或更高等别的自动驾驶汽车销量可能占扫数销量的 90%。

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